开发环境：
主机：Ubuntu12.04
【资料图】
开发板：RT5350
Openwrt：Openwrt15.05
1 配置编译驱动程序首先将 RT5350_drv 文件夹传到 OpenWrt 源码的chaos_calmer/package/kernel 目录下。然后进入 OpenWrt 源码的顶层目录，执行 make menuconfig。
注意：至于RT5350_drv的内容，建议初学者按照步骤做就是了，不必追问细节，初学者应该知道openwrt驱动开发流程，代码的具体实现笔者在后文也会讲到，跟着笔者一步一步做就是了。
$ cd openwrt/
$ make menuconfig
在弹出的菜单界面里，配置选项。
Kernel modules --- > Other modules --- >< * > kmod-RT5350_drv然后我们就能看到我们的驱动程序的选项了 kmod-RT5350_drv，将它配置成M，也可编译进入内核。
图1
最后，退出保存。然后再执行编译命令。
make V=99编译完成以后，就能在源码/bin/ramips/packages/base目录下看到我们的内核模块驱动程序的软件包。
kmod-RT5350_drv_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk
2 字符设备驱动软件包 Makefile 介绍首先进入到RT5350_drv 文件夹，里面有两个文件。Makefile内容如下。
## Copyright (C) 2008-2019 OpenWrt.org## This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.# See /LICENSE for more information.#include $(TOPDIR)/rules.mkinclude $(INCLUDE_DIR)/kernel.mkPKG_NAME:=RT5350_drvPKG_RELEASE:=1include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine KernelPackage/RT5350_drv SUBMENU:=Other modules # DEPENDS:=@!LINUX_3_3 TITLE:=Motor driver FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/RT5350_drv.ko # AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,RT5350_drv,1) KCONFIG:=endefdefine KernelPackage/RT5350_drv/description This is a RT5350_drv drivers endefMAKE_OPTS:= \\ARCH="$(LINUX_KARCH)" \\CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \\SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"define Build/Preparemkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endefdefine Build/Compile$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \\$(MAKE_OPTS) \\modulesendef$(eval $(call KernelPackage,RT5350_drv))至于该 Makefile 文件中每行是什么意思，请查阅上一章，这里不再赘述。进入到 src 文件夹中；我们看一下 Makefile 的内容，非常简单：
obj-m +=RT5350_drv.o
告诉内核添加的模块目标文件名称为RT5350_drv.o，至于RT5350_drv.c 这一个驱动模板，在上一章介绍过了，这里就不加以阐述了。
3 动态的加载和卸载内核驱动模块软件包通过前面的努力，我们终于得到了我们自己的内核驱动模块软件包了。接下来就来使用它。首先将 kmod-RT5350_drv_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk软件包传到开发板上面。
然后使用 opkg install 命令来安装软件包。
opkg install kmod-RT5350_drv_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk使用 opkg list 命令来查看已经安装了哪些软件包。这里是否执行该命令都无所谓。接下来进入我们的/lib/modules/3.18.109 目录，就能看到我们的驱动程序模块了。
cd lib/modules/3.18.109/接下来就通过 insmod 命令来装载驱动模块。
insmod RT5350_drv.ko当我们一执行该命令，串口终端上面就会打印出。
这行打印信息，正是我们在驱动程序的入口函数中添加的调试信息。如果我们想卸载驱动模块，则使用 rmmod 命令。
rmmod RT5350_drv当执行完这条命令后，就成功的卸载了该驱动程序。我们也能看到如下打印。
这条打印，是在我们的驱动的出口函数中添加的调试信息
4 驱动开机自动加载虽然我们通过 opkg insall 得到了.ko 为后缀的驱动模块，但是每次要使用都得进行insmod，比较麻烦，我们可以让系统开机后自动的加载该驱动模块。
首先进入到特定的目录：
$cd /etc/modules.d
然后创建一个文件并且写入一些信息：
vi 61-RT5350_drv
说明：61 表示不使用外接 usb类的自启动程序，分隔符‘ -’后面接驱动模块名称！在创建的该文件中写入RT5350_drv 即驱动的名称。最后，必须保证RT5350_drv.ko 文件即我们的驱动模块文件放在： /lib/modules/3.18.109/
好的，重新启动系统即可：reboot
可以通过命令查询当前已经加载的驱动模块：lsmod审核编辑：汤梓红
